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相机选型工业相机选型基础,快速准确的相机选型参考。

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工业相机和工业镜头是机器视觉系统的重要组成部分,合适的相机和镜头决定了系统的最终效果。MIMACARO做为专业的视觉图像专家,下面为您介绍如何选择合适的工业相机,工业镜头的选择将另外介绍,如有错误欢迎交流指正。

1、根据测试的精度要求和拍摄视野选择相机的分辨率

分辨率测试卡1.jpg

        如果您是做尺寸测量,这个精度就是您的测量精度。如果您是做缺陷识别,这个精度就是您需要检出的最小缺陷的尺寸。拍摄视野就是您被测物出现的范围。举例说明:我们需要测量一个放在传送带上工件的尺寸,测量精度要求是0.1mm。工件的大小是50mm*50mm。传送带的宽度是68mm。根据这些条件我们可以确定测试精度是0.1mm.拍摄视野的窄边应该是68mm。而不是50mm*50mm。因为工件是随意放在传送带上的。相机的传感器一般是4:3的, 则拍摄的视野最小要90mm*68mm。那么相机的最低分辨率至少要:(90/0.1)*(68/0.1)=900*680,约61万像素的相机。 也就是说一个像素对应一个检测精度。那么最低分辨率至少要61万像素的相机。在实际应用中,如果一个像素对应一个精度,是相当考验软件算法能力,系统也是极其不稳定的,最好取2到3个像素对应一个精度单位。这样至少要61*2也就是122万像素,市场上是很少找到122万像素的相机。因此我们就选市场上常见的130万像素。

2、根据被测物是否运动选择相机的快门方式

        全局快门Global shutter)整幅场景在同一时间曝光,适合拍摄运动物体。卷帘快门(Rolling shutter)Sensor逐行扫描逐行进行曝光,直至所有像素点都被曝光,适合拍摄静止的物体。

全局快门与卷帘快门.GIF

全局快门与卷帘快门.png

3、根据被拍物的运动速度确定相机的帧率

        运动速度/视野=最低帧率  举例说明:接上面那个例子,如果传送带的运动速度是每秒1.7m。根据公式则帧率在25FPS以上就可以了。

运动流水线.gif

4、选择相机的图像色彩

        建议除了做色彩识别、色彩缺陷检测等处理与颜色有关的检测选择彩色相机,其它的都用黑白相机。因为同样分辨率的图像,黑白图像的检测精度要优于彩色相机。黑白相机的对比度和锐度优于彩色相机。部分黑白相机可以直接输出灰度图,这样可以直接用于运算处理。

5、选择相机的Sensor靶面

        靶面的大小将直接影响到拍摄视野的大小。在一些工作距离有限制的场合,需要结合焦距和工作距离来选择相机Sensor靶面。在相同的焦距和工作距离下,Sensor靶面越大视野就越大。

6、根据帧率、传输距离、经济性选择相机接口

        目前市场上常见的相机接口USB2.0、USB3.0、GIGE千兆网接口。USB2.0理论带宽450Mb/s,传输距离5m。USB3.0理论带宽5Gb/s,传输距离5m。GIGE千兆网接口理论带宽1Gb/s,传输距离100m。举例说明:接上面的例子,客户是选择了130万像素25FPS以上的相机。由于是传送带,客户允许将电脑就近放置在产线上离相机5米以内的地方。那么带宽只需要差不多260Mb/s。综合这些因素我们选择USB2.0口130万像素的相机。


MI-SU系列带缓存USB2.0微型工业相机----外形尺寸:29mm x 29mm x 29mm

相机型号

图像传感器

分辨率@帧率

像元尺寸

相机颜色

数据接口

快门类型

MI-SU036M/C

MT9V032  1/3"(4。51x2。88)

752× 480@110FPS

6.0µm

黑白/彩色

USB2。0

全局快门

MI-SU120M/C

AR0134  1/3"(4。86x3.66)

1280 × 960@33FPS

3.75µm

黑白/彩色

USB2。0

全局快门

MI-SU130M

MT9M001  1/2"(6.66x5。32)

1280 × 1024@29FPS

5。2µm

黑白

USB2.0

卷帘快门

MI-SU500M

MT9P031  1/2.5"(5。70x4。28)

2592 × 1944@7FPS

2.22µm

黑白

USB2.0

卷帘快门

MI-SU500C

MT9P006  1/2.5"(5。70x4.28)

2592 × 1944@7FPS

2.22µm

彩色

USB2.0

卷帘快门

MI-SU1000C

MT9J003  1/2。3"(6.12x4。59)

3664 × 2748@4FPS

1。67µm

彩色

USB2.0

卷帘快门


MI-BU系列带缓存USB2.0工业相机----外形尺寸:44mm x 44mm x 39mm

产品型号

图像传感器

分辨率@帧率

像元尺寸

相机颜色

数据接口

快门类型

MI-BU130M

MT9M001 1/2"(6.66x5.32

1280 × 1024@30FPS

5.2µm

黑白

USB2。0

卷帘快门

MI-BU300C

MT9T001 1/2"6。55x4。92

2048 × 1536@12FPS

3。2μm

彩色

USB2.0

卷帘快门

MI-BU500M

MT9P031 1/2.5"5.70x4.28

2592 × 1944@8FPS

2.22µm

黑白

USB2.0

卷帘快门

MI-BU500C

MT9P006 1/2.5"5。70x4.28

2592 × 1944@8FPS

2.22µm

彩色

USB2。0

卷帘快门

MI-BU1000C

MT9J003 1/2。3"(6.12x4.59)

3664 × 2748@4FPS

1.67µm

彩色

USB2.0

卷帘快门


MI-U/MIS-U系列USB3.0接口高速微形工业相机----外形尺寸:29mm x 29mm x 29mm

产品型号

图像传感器

分辨率@帧率

像元尺寸

位深

相机颜色

数据接口

相机快门

MI-030U815M/C

PYTHON 300  1/4"

640 × 480@815FPS

4.8µm

8,10bit

黑白/彩色

USB3。0

全局

MI-050U545M/C

PYTHON 500  1/3.6"

800 × 600@545FPS

4.8µm

8,10bit

黑白/彩色

USB3。0

全局

MI-130U210M/C

PYTHON 1300  1/2"

1280 × 1024@210FPS

4.8µm

8,10bit

黑白/彩色

USB3。0

全局

MI-230U150M/C

PYTHON 2000  2/3"

1920 × 1200@150FPS

4。8µm

8,10bit

黑白/彩色

USB3.0

全局

MI-400U90M/C

CMV4000  1"

2048 × 2048@90FPS

5.5µm

8,10,12bit

黑白/彩色

USB3.0

全局

MI-530U60M/C

PYTHON 5000  1"

2592 × 2048@60FPS

4.8µm

8,10bit

黑白/彩色

USB3。0

全局

MI-1200U27M/C

PYTHON 12K  4/3"

4096 × 3072@27FPS

4。5µm

8,10bit

黑白/彩色

USB3.0

全局

MI-2500U12M/C

PYTHON 25K  APS-H

5120 × 5120@12FPS

4.5µm

8,10bit

黑白/彩色

USB3.0

全局

MIS-320U90M/C

Sony IMX252  1/1.8"

2048 × 1536@90FPS

3。45µm

8,10,12bit

黑白/彩色

USB3.0

全局

MIS-500U75M/C

Sony IMX250  2/3"

2448 × 2048@75FPS

3。45µm

8,10,12bit

黑白/彩色

USB3.0

全局


MI-G/MIS-G系列GIGE千兆网微型工业相机----外形尺寸:29mm x 29mm x 42mm

相机型号

传感器类型

分辨率@帧率

像元尺寸

位深

相机颜色

数据接口

快门类型

MI-030G300M/C

PYTHON 300  1/4"

640 × 480@300FPS

4.8µm

8,10bit

黑白/彩色

GIGE,POE

全局

MI-050G200M/C

PYTHON 500  1/3.6"

800 × 600@200FPS

4.8µm

8,10bit

黑白/彩色

GIGE,POE

全局

MI-120G30M/C

RJ33 CCD  1/3"

1280× 960@30FPS

3.75µm

8,10,12bit

黑白/彩色

GIGE,POE

全局

MI-130G60M/C

PYTHON 1300  1/2"

1280 × 1024@60FPS

4.8µm

8,10bit

黑白/彩色

GIGE,C/POE

全局

MI-230G50M/C

PYTHON 2000  2/3"

1920 × 1200@50FPS

4。8µm

8,10bit

黑白/彩色

GIGE,POE

全局

MI-530G20M/C

PYTHON 5000  1"

2592 × 2048@20FPS

4.8µm

8,10bit

黑白/彩色

GIGE,POE

全局

MI-1000G10MR

MT9J003  1/2.3"

3856 × 2764@10FPS

1。67µm

12bit

黑白

GIGE

卷帘

MI-1200G09M/C

PYTHON 12K  4/3"

4096 × 3072@9FPS

4.5µm

8,10bit

黑白/彩色

GIGE

全局

MI-2500G04M/C

PYTHON 25K  APS-H

5120 × 5120@4FPS

4.5µm

8,10bit

黑白/彩色

GIGE,POE

全局

MIS-230G30M/C

 IMX249  1/1.2"

1920 × 1200@30FPS

5.86µm

8,10,12bit

黑白/彩色

GIGE,POE

全局

MIS-500G20M/C

IMX264  2/3"

2448 × 2048@20FPS

3。45µm

12bit

黑白/彩色

GIGE,POE

全局

MIS-900G12M

IMX267  1"

4096 × 2160@12FPS

3.45µm

12bit

黑白

GIGE,POE

全局

MIS-1200G08M

IMX304  1.1"

4096 × 3000@8FPS

3。45µm

12bit

黑白

GIGE,POE

全局



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